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一些常見故障的根本原因為力矩馬達被環境污染造成伺服閥姿勢欠佳，因而按時清理、拆換力矩馬達和先導閥，避免環境污染，進而避免常見故障產生。伺服閥的裝拆應在盡可能干凈的環境中進行，實際操作時要先除掉收到伺服閥上的電氣設備數據信號，再卸除液壓傳動系統的工作壓力，隨后拆下來伺服閥。在整潔、相溶的商業有機溶劑中清理全部的零件，零件能夠 晾曬或用軟支氣管以清潔、干躁的氣體烘干。清理后的伺服閥，能夠 做為配件輪著應用，減少花費。